Ago Kivi sündis Valgamaal Kaagjärve vallas Kungla talu peres, kus kasvas neli poega, neist noorim Ago (kirikukirjades Agu). Pereisa Aleksander Kivi
rajas Otepääle pudukaupluse ja pere kolis Otepääle. Kooliharidust omandas  Ago Kivi Otepää algkoolis, VanaPiigaste algkoolis, Otepää keskkoolis,  Saku tehnikumis, kunstiinstituudis (lõpetas diplomeeritud graafikuna) ja Pedagoogilise Instituudi täiendusteaduskonnas.
 
Ago pidas oma elu jooksul mitmeid ameteid: töötas maamõõtjana, näiteringi juhi ja dekooraatorina, ajakirjanikuna Otepää Teatajas, raamatukogus laenutajana, televisioonis kunstnikuna, kunstikombinaadis kujunduskunstnikuna, ülikoolis asendusõppejõuna ja Tartu kunstikooli õpetajana (kirjakunst, joonistamine, kompositsioon, töökoja praktika juhendamine).

Alates 1984. aastast oli ta vabakutseline graafik ja ekslibrist. 1990. aastal asus Ago pensionipõlve veetma Otepääle, kuhu oli ammu igatsenud.  Siinne loodus on inspireerinud paljusid kunstnikke, nende seas ka Ago Kivi. Ta on Otepää kuppelmaastikke ja kultuuriobjekte väga palju oma graafilistele lehtedele jäädvustanud. Ago eksliibristest võiks teha Otepää elu kroonika, sest kõik tähtsamad sündmused ja tähtpäevad on ta kunstnikuna linooli lõiganud. Jääb lootus, et vähemalt tagantjärgi seda panust vääriliselt tunnustatakse ja talletatakse.
 
Ago Kivi oli meisterklassi kalligraaf, ta on teinud näituste ja muuseumide kujundusi, nahkehistöö ja tekstiili kavandeid, peale selle tegelenud
metallehistöö ja raamatuköitmisega. Õpitud erialal on Ago teinud peamiselt plastiklõiketehnikas loodusvaateid ja hulgaliselt eksliibriseid. Ago oli ka Otepää eksliibriseklubi looja ja eestvedaja aastast 1994. Kunstnik armastas oma eksliibristesse vimkasid poetada, üks pisitilluke osake üldises kompositsioonis oli ikka teatraalne või koomiline. Seda isikuomadust kasutas ta oskuslikult ka Otepää Rahvateatri laval.

Sügava austusega meenutades oma õpetajat ja lõbusat kaaslast rahvateatrist
 AVE KRUUSMAA

----