Kaltsuvaipu on Eesti kodudes kootud sellest ajast peale, kui rehetaredesse hakati ehitama nn puhaskambreid, mille laudpõrandad vajasid kaitset ja kaunistamist. Raamatu autor on kogemustega kangakudumisõpetaja Veinika Västrik, kes on lühidalt ja selgelt kirja pannud praktilise õpetuse nende jaoks, kes tahavad kududa oma elu esimese kaltsuvaiba või õppida juurde mõne lihtsa nipi. Koos paljude selgitavate fotode ja joonistega on raamatus kirjas kõik oluline – alates kaltsuribade lõikamisest ja lõime käärimisest kuni kanga rakendamise, siduse tegemise ja kudumiseni.