Neli tulnukat saabuvad Maale, et õppida selle elu ning kombeid. Et paremini siia sisse sulanduda, võtavad nad inimese kuju ning samas saavad nad ka inimtunded ning vajadused. Kuid samas puudub neil täielikult arusaam normaalsest käitumisest ning inimkonna tavaelust.
Rühmajuht (John Lithgow) võtab endale perepea koha ning ta asub tööle ülikooli õppejõuna. Grupi sõjaväe eksperdist (Kristen Johnston) saab tema õde, transportijast (French Stewart) tema vend ning tulnukana neist kõige vanemast tema poeg (Joseph Gordon-Levitt).
Nende kohatu käitumine paistab silma tavalistes ning igapäevastes situatsioonides, mida seriaali tegijad annavad edasi ülikoomiliselt.

"Kolmas kivi päikesest" on Maailma ajaloo üks vaadatuimaid ning naljakamaid komöödiasarju. Viie tegevusaasta jooksul võideti pea kõik auhinnad, mida komöödiaseriaalil üldse võimalik võita oli.