Minionid on väiksed kollased käsilased, kes on eksisteerinud juba enne aegade algust, arenenud kollastest ainuraksetest organismidest olenditeks, kelle elul on vaid üks eesmärk: olla ustavad teenrid kõige kurikuulsamatele kurjamitele. Ent see ei taha neil kuigi edukalt välja kukkuda, kuna läbi aegade on nad oma iga viimsegi kui peremehe kaotanud, alustades dinosaurustest, lõpetades Napoleoniga. Pärast oma viimase peremehe hukku, 1960-ndate kanti, ei suuda nad enam endale uut isandat leida ja satuvad sügavasse depressiooni ning hakkavad vaikselt muust maailmast eralduma ja välja surema. Kuid seda vaid hetkeni, kui häält hakkab tegema üks käsilastest, Kevin, kes annab oma kaaslastele uut lootust, võttes koos oma kahe seltsilisega ette teekonna, mille eesmärgiks on leida neile uus peremees.