Üheksa aastane Milo saab pärast suurt tüli emaga aru, kui valesti ta tegelikult käitus ning otsustab vabandama minna. Kuid just ema tuppa astudes, näeb ta pealt kuidas ta ema marslaste poolt röövitakse. Nimelt Marss vajab emasid, kes hoolitseksid marslaste järglaste eest ning nad on otsustanud neid muretseda just planeedilt Maa.

Nüüd otsustab Milo minna oma ema päästma, ent selleks peab ta kosmosesüstikusse minema, mis tegelikult juhtub täiesti kogemata, ning hiljemalt navigeerima kõrgelt arenenud ja mitmetasemelisel planeedil ja vastu astuma marslastele ning nende liidrile. Koheselt leiab Milo Marsilt endale ka sõpru - inimesest tehnikaspetsialisti Gribble'i ja marslasest mässumeelse tüdruku Ki, kes otsustavad aidata Milo'l päästa tema ema ning leida neile ka kodutee.